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自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)要半中間停止，主要有以下幾種方法。

1、設(shè)置打開(kāi)限位開(kāi)關(guān)。在車(chē)庫(kù)門(mén)上安裝限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)門(mén)開(kāi)啟到指定位置時(shí)，開(kāi)關(guān)信號(hào)將停止打開(kāi)的運(yùn)作，使門(mén)停在半開(kāi)狀態(tài)。這種方法開(kāi)關(guān)位置需要精確設(shè)置，較為簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)。

2、使用帶減速和停止功能的opener。部分車(chē)庫(kù)門(mén)opener的控制面板上提供了減速和停止按鈕，通過(guò)直接按下停止按鈕可以使opener立即停止運(yùn)作，門(mén)隨即停止在當(dāng)前位置。這種方法操作方便要現(xiàn)代化的多功能opener。

3、采用門(mén)鎖的施力控制。車(chē)庫(kù)門(mén)上安裝多點(diǎn)門(mén)鎖，通過(guò)門(mén)鎖施加不同力度來(lái)控制門(mén)的開(kāi)啟速度和停止位置。這種方法對(duì)門(mén)鎖要求高，門(mén)體本身要具有較高的穩(wěn)定性，施工難度大，成本也高。

4、使用PLC等專(zhuān)業(yè)控制器。通過(guò)程序設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)opener在開(kāi)啟門(mén)到指定位置時(shí)自動(dòng)減速停止。這類(lèi)控制系統(tǒng)將門(mén)的開(kāi)啟過(guò)程分多個(gè)階段，并給每個(gè)階段的時(shí)間和速度設(shè)定不同的參數(shù)，達(dá)到精細(xì)化控制的效果。這是一種較為高級(jí)的控制方案，成本高效果最佳。

5、采用編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在車(chē)庫(kù)門(mén)上安裝編碼器，通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)門(mén)體的開(kāi)度，并根據(jù)設(shè)定的開(kāi)啟角度發(fā)出停止信號(hào)停止opener的工作。這也屬于一種較高端的自動(dòng)控制解決方案，精度和效果高價(jià)格較貴。