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1.折疊按桿件的材料劃分：單一規(guī)格鋼管的腳手架；多種規(guī)格鋼管組合的腳手架；以鋼管為主的腳手架。

2.折疊按橫桿與立桿之間的傳遞垂直力的方式劃分：靠接觸面摩擦作用傳力；靠焊縫傳力；直接承壓傳力；靠銷桿抗剪傳力。

3.折疊按連結部件的固著方式和裝設位置劃分：定距連接；不定距連結。

4.折疊按工人固定結點的作業(yè)方式劃分：插入打緊；擰緊螺栓。