新聞資訊
機械手的直線運動一般用什么驅(qū)動
發(fā)布時間：2025-05-12 00:33:22
機械手主要由手部、運動和控制系統(tǒng)三大部分組成。機械手按驅(qū)動方式分類，可以分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。
硬臂式助力機械手，在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)提升最大500kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200kg的機械手來搬運30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。
t型助力機械手，t型助力機械手沒有雙關節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)。由于t型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。
t型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。
軟索式機械手具有全行程的“漂浮”功能，比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節(jié)拍非?？斓膱龊稀５呛蜌鈩悠胶獾跻粯樱捎谲浰魇街C械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。
