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主起落架是飛機在地面停放、滑行、起降時，起：落裝置中承受主要載荷的起落架部件。在前二點式起落架中，指裝在飛機重心后面的起落架。在后三點式起落架中，指裝在飛機重心前面的起落架。在自行車式起落架中指前、后起落架。

主起落架由液壓作動，并向內收進輪艙。一旦收進，主起落架裝置就被支柱連接的整流罩和液壓作動的艙門完全封閉。每一裝置由一個作動筒作動，并由一個機械聯(lián)動裝置保持起落架于鎖住位置而無需液壓的幫助。主輪艙門作動筒由一個順序機構控制，當起落架完全放下或收進時，關閉艙門。

結構

以支柱式主起落架為例，這種形式的起落架將緩沖器和承力支柱合二為一，常稱為減振支柱(即緩沖器)。它是由支柱外筒與活塞桿套裝起來的。支柱上端通過收放旋轉軸連接在機體上，活塞桿的下端直接與機輪組件相連，支柱外筒有斜撐桿支撐，有的直接采用受力收放作動筒支撐。

從受力分析看，支柱式起落架由于有斜撐桿的支撐作用，支柱的受力則相當于具有雙支點的外伸梁。這種形式的起落架傳遞載荷直接、構造簡單、體積小、易于收放，因而被廣泛采用。

其缺點是起落架承受航向載荷時，該載荷不能壓縮緩沖支柱，而是對其產生彎矩，以至于在活塞桿與外筒的上下支撐點處產生較大的摩擦力，設計時應引起重視。